Forma de gobierno en la que el rey no es el depositario de la soberanía, sino que esta reside en la nación aunque también la pueda compartir con ésta (en España en las constituciones de 1845 y 1876). En este sistema el Rey o Monarca ve limitado su poder por la existencia de una Constitución que es la expresión de la Soberanía Nacional. El Rey es un símbolo que representa al Estado, pero no gobierna. El Gobierno es elegido libremente por los ciudadanos. La Monarquía Constitucional apareció en el siglo XIX y sustituyó a la Monarquía Absoluta , en la que el Rey tenía todos los poderes.
Si aparece junto al término el adjetivo hereditaria se refiere al reconocimiento de los derechos dinásticos de una familia real o dinastía, que ven reconocidos esos derechos en la herencia de padres a hijos, según la forma que reconozca la ley.
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